Отрывок: Математически поворот на плоскости вокруг начала координат на угол описывается ортогональной матрицей: ( ) (1) где ( ) (2) Вершина полученного в результате указанных преобразований треугольника находится в точке расположения БПЛА в новой СК, длина противоположной стороны равна расстоянию между опорными объектами на поверхности ...
Название : | Определение местоположения беспилотного летательного аппарата с помощью координат опорных объектов |
Авторы/Редакторы : | Зеленский В. А. Овакимян Д. Н. Кириллов В. С. Домбровский Д. В. |
Дата публикации : | 2024 |
Библиографическое описание : | Определение местоположения беспилотного летательного аппарата с помощью координат опорных объектов / В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян, В. С. Кириллов, Д. В. Домбровский // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 23-26 апр. 2024 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. В. А. Зеленского. - Самара : [Артель], 2024. - С. 154-157. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\554485 |
Ключевые слова: | углы наведения видеокамер способ определения координат навигация определение местоположения координаты опорных объектов беспилотные летательные аппараты |
Располагается в коллекциях: | Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-903943-20-3_2024-154-157.pdf | 476.51 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.