Отрывок: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли 022982 идентичные моменты инерции роторов; [0 0 ]TR RJ , i ( 1,2,i ..., )N - угловые скорости вращения роторов. Полученные выражение позволяют разработать структурную схему управления квадрокоптером, рассматривая сам аппарат, как автоматизированную систему управления. 3. РАЗРАБОТКА СТРУ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Ковалев М. А. | ru |
dc.contributor.author | Старостина Т. В. | ru |
dc.contributor.author | Зеленский В. А. | ru |
dc.contributor.author | Овакимян Д. Н. | ru |
dc.coverage.spatial | дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ) | ru |
dc.coverage.spatial | матрицы перехода | ru |
dc.coverage.spatial | полетные контроллеры | ru |
dc.coverage.spatial | системы управления | ru |
dc.coverage.spatial | свободное парение | ru |
dc.coverage.spatial | квадрокоптеры | ru |
dc.coverage.spatial | углы крена и тангажа | ru |
dc.coverage.spatial | углы рыскания | ru |
dc.coverage.spatial | схемы управления квадрокоптером | ru |
dc.creator | Ковалев М. А., Старостина Т. В., Зеленский В. А., Овакимян Д. Н. | ru |
dc.date.issued | 2023 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\541574 | ru |
dc.identifier.citation | Дистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения / М. А. Ковалев, Т. В. Старостина, В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023) : сб. тр. по материалам IX Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 17-23 апр. 2023 г.): в 6 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - Фил. Федер. науч.-исслед. центра "Кристаллография и фотоника" Рос. акад. наук. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023Т. 2: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли / под ред. И. С. Ткаченко. - 2023. - С. 022982. | ru |
dc.description.abstract | Разработана схема управления квадрокоптером для дистанционного зондирования Земли в режиме свободного парения. Проведена формализация схемы управления, определены основные математические соотношения с учетом углов рыскания, крена и тангажа. Показан процесс преобразования схемы управления квадрокоптером на основе ее линеаризации и устранения связности каналов. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.ispartof | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023) : сб. тр. по материалам IX Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 17-23 апр. 2023 г.): в 6 | ru |
dc.source | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023). - Т. 2 : Информационные технологии дистанционного зондирования Земли | ru |
dc.title | Дистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.spage | 022982 | ru |
dc.citation.volume | 2 | ru |
dc.textpart | Информационные технологии дистанционного зондирования Земли 022982 идентичные моменты инерции роторов; [0 0 ]TR RJ , i ( 1,2,i ..., )N - угловые скорости вращения роторов. Полученные выражение позволяют разработать структурную схему управления квадрокоптером, рассматривая сам аппарат, как автоматизированную систему управления. 3. РАЗРАБОТКА СТРУ... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1918-6_2023-022982.pdf | 513.66 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.