Отрывок: Рис. 1. Результаты совместной обработки двух временных кадров, каждый из которых представлен изображением с бортовой камеры и данными с пространственного дальномера На третьем этапе, предполагая возможность перемещения автомобиля с переменным ускорением, формируют математическое описание движения этого автомобиля с помощью дважды стохастической модели [7]. ...
Название : | Использование алгоритмов обработки изображения для решения задачи навигации беспилотных аппаратов |
Авторы/Редакторы : | Святов К. В. Дементьев В. Е. Гапонова М. А. |
Дата публикации : | 2022 |
Библиографическое описание : | Святов, К. В. Использование алгоритмов обработки изображения для решения задачи навигации беспилотных аппаратов / К. В. Святов, В. Е. Дементьев, М. А. Гапонова // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 3: Распознавание, обработка и анализ изображений / под ред. В. В. Мясникова. - 2022. - С. 031302. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\492257 |
Ключевые слова: | автономные транспортные средства беспилотные автомобили алгоритмы обработки изображений задачи навигации камеры высокого разрешения комплексирование данных нейронные сети пространственные дальномеры фильтрация данных семантическая сегментация |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1791-5_2022-031302.pdf | 912.71 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.