Отрывок: Исследовалось влияние количества случайных предикторов, используемых при принятии решений о разбиении узлов деревьев, максимальной глубины деревьев, а также количества деревьев на точность прогнозирования случайным лесом направлений перемещения робота. 050252 VIII Международная конференция и молодёжная школа «И...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Ломовцева Н. А. | ru |
dc.contributor.author | Кувайскова Ю. Е. | ru |
dc.contributor.author | Карпунина И. Н. | ru |
dc.contributor.author | Клячкин В. Н. | ru |
dc.contributor.author | Ястребов Д. М. | ru |
dc.coverage.spatial | Random Forest | ru |
dc.coverage.spatial | машинное обучение | ru |
dc.coverage.spatial | методы обучения | ru |
dc.coverage.spatial | мультиклассовая классификация | ru |
dc.coverage.spatial | перемещение робота | ru |
dc.coverage.spatial | система Statistica | ru |
dc.creator | Ломовцева Н. А., Кувайскова Ю. Е., Карпунина И. Н., Клячкин В. Н., Ястребов Д. М. | ru |
dc.date.issued | 2022 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\492192 | ru |
dc.identifier.citation | Использование машинного обучения для управления навигацией робота по показаниям датчиков расстояний / Н. А. Ломовцева, Ю. Е. Кувайскова, И. Н. Карпунина, В. Н. Клячкин, Д. М. Ястребов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 050252. | ru |
dc.description.abstract | По показаниям ультразвуковых датчиков для измерения расстояний, расположенных на роботе, требуетсяспрогнозировать направление перемещения робота. Это задача мультиклассовой классификации, решаемаяметодами машинного обучения. Решение проводилось в системе Statistica c применением метода Random Forest. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.ispartof | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. - | ru |
dc.source | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022). - Т. 5 : Науки о данных | ru |
dc.title | Использование машинного обучения для управления навигацией робота по показаниям датчиков расстояний | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.spage | 050252 | ru |
dc.citation.volume | 5 | ru |
dc.textpart | Исследовалось влияние количества случайных предикторов, используемых при принятии решений о разбиении узлов деревьев, максимальной глубины деревьев, а также количества деревьев на точность прогнозирования случайным лесом направлений перемещения робота. 050252 VIII Международная конференция и молодёжная школа «И... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-050252.pdf | 913.68 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.