Отрывок: В предложенной схеме, показанной на рисунке 2, размеченные в кадре препятствия сопоставляются с найденными препятствиями. Подсчет сопоставленных ответов проводится только относительно тех препятствий, что попадают в коридор движения. Для каждого отдельного размеченного препятствия (кроме зон безразличия) сопостав- ление производится только с теми найденными препятствиями, которые удовлетворяют критерию |zref − zexp| zref < T, где zref – расстояние...
Название : | Качество детектирования препятствий как проблемно-ориентированный подход к оценке стереоалгоритмов в задачах распознавания дорожной ситуации |
Другие названия : | Obstacle Detection Quality as Problem-Oriented Approach to Stereo Vision Algorithms Estimation in Road Situation Analysis |
Авторы/Редакторы : | Смагина, А.А. Шепелев, Д.А. Ершов, Е.И. Григорьев, А.С. Smagina, A.A. Shepelev, D.A. Ershov, E.I. Grigoryev, A.S. |
Ключевые слова : | performance evaluation, road situation analysis, obstacle detection, stereo vision. |
Дата публикации : | 2018 |
Издательство : | Новая техника |
Библиографическое описание : | Смагина А.А. Качество детектирования препятствий как проблемно-ориентированный подход к оценке стерео алгоритмов в задачах распознавания дорожной ситуации / А.А. Смагина, Д.А. Шепелев, Е.И. Ершов, А.С. Григорьев // Сборник трудов IV международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) - Самара: Новая техника, 2018. - С.1233-1242 |
Аннотация : | В данной работе рассматривается метод оценки качества алгоритмов детектирования препятствий на основе стереозрения, учитывающий особенности задачи распознавания дорожной ситуации, с малой трудоёмкостью подготовки тестовых данных. Описываемый подход был разработан для применения в автономных системах анализа дорожной ситуации, таких как беспилотные наземные транспортные средства или системы помощи водителю, и может также применяться для построения проблемноориентированных критериев оценки качества алгоритмов стереореконструкции. In this work we present a method for performance evaluation of stereo vision based obstacle detection techniques that takes into account the specifics of road situation analysis to minimize the effort required to prepare a test dataset. This approach has been designed to be implemented in systems such as selfdriving cars or driver assistance and can also be also used as problem-oriented quality criteria for stereo vision algorithms. |
Описание : | Основная статья |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Kachestvo-detektirovaniya-prepyatstvii-kak-problemnoorientirovannyi-podhod-k-ocenke-stereoalgoritmov-v-zadachah-raspoznavaniya-dorozhnoi-situacii-69213 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20180514\69213 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper_162.pdf | Основная статья | 2.98 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.