Отрывок: Соотношение для вычисления фундаментальной матрицы имеет вид: 1,T × F K t RK (13) где × t определяется выражением: 3 2 3 1 2 1 0 0 . 0 t t t t t t x t (14) Для N пар ( 8N ) соответствующих точек, принимая 33 1F , может быть сформирована система линейных уравнений вида (1) для вычисления оценки векто...
Название : | Кластерная реализация алгоритма согласованной идентификации фундаментальной матрицы в задаче сопоставления изображений |
Авторы/Редакторы : | Гаврилов, А.В. Гошин, Е.В. Пугачев, К.Г. |
Ключевые слова : | согласованная идентификация параллельный алгоритм метод наименьших квадратов метод наименьших модулей эпиполярная геометрия проективная геометрия |
Дата публикации : | 2017 |
Издательство : | Новая техника |
Библиографическое описание : | Гаврилов А.В. Кластерная реализация алгоритма согласованной идентификации фундаментальной матрицы в задаче сопоставления изображений / А.В. Гаврилов, Е.В. Гошин, К.Г. Пугачев // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1620-1626. |
Аннотация : | В статье рассматривается кластерная реализация параллельного алгоритма согласованной идентификации фундаментальной матрицы по малому числу соответствующих точек на изображениях. Метод согласованной идентификации состоит в том, что исходная переопределенная система разбивается на подсистемы небольшой размерности, на которых ищется множество оценок. Затем на этом множестве определяется подмножество наиболее согласованных оценок, на котором затем строится искомая точечная оценка. При формировании подсистем путем всех возможных сочетаний строк исходной системы вычислительная сложность метода высокая. Однако за счет этого обеспечивается высокая точность и надежность оценок. Приведены результаты исследования точности и надежности алгоритма в рассматриваемой задаче по сравнению с методом наименьших квадратов и методом наименьших модулей. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Klasternaya-realizaciya-algoritma-soglasovannoi-identifikacii-fundamentalnoi-matricy-v-zadache-sopostavleniya-izobrazhenii-64081 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20170522\64081 |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper 292_1620-1626.pdf | Основная статья. Раздел: Высокопроизводительные вычисления | 805.64 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.