Отрывок: 2.4. Алгоритм машрутизации на основе перестроения маршрута для отдельных транспортных средств Алгоритм маршрутизации, описанный в предыдущем разделе, рассчитывает маршруты движения всех транспортных средств в процессе процедуры перестроения маршрутов. Другим простым решением является расчет маршрутов движения и обнов...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Агафонов, А.А. | - |
dc.contributor.author | Мясников, В.В. | - |
dc.contributor.author | Agafonov, A.A. | - |
dc.contributor.author | Myasnikov, V.V. | - |
dc.date.accessioned | 2018-05-15 13:34:04 | - |
dc.date.available | 2018-05-15 13:34:04 | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20180514\69181 | ru |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20180515\69181 | ru |
dc.identifier.citation | Агафонов А.А. Маршрутизация автономных транспортных средств в зависящих от времени транспортных сетях / А.А. Агафонов, В.В. Мясников // Сборник трудов IV международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) - Самара: Новая техника, 2018. - С.1205-1213 | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Marshrutizaciya-avtonomnyh-transportnyh-sredstv-v-zavisyashih-ot-vremeni-transportnyh-setyah-69181 | - |
dc.description.abstract | В данной работе рассматривается задача маршрутизации автономных транспортных средств. Рассматриваемая архитектура маршрутизации заключается в де-композиции сегментов дорожной сети на слоты в пространственной и временной областях и резервировании слотов для каждого транспортного средства. Такая архитектура позволяет минимизировать время движения и одновременно предотвращать образование дорожных заторов. В статье рассматривается централизованный подход к маршрутизации транспорт-ных средств. Исследуются алгоритмы маршрутизации, основанные на итеративных про-цедурах перестроения маршрута. Сравнение эффективности алгоритмов маршрутизации проведено на основе микроскопического моделирования движения транспортных средств в сети г. Самара. In this paper we consider autonomous vehicles routing algorithms in time-dependent transportation networks. The considered routing architecture decomposes road segments into slots in spatial-temporal domains and reserves slots for each vehicle. Such approach allows to avoid traffic congestion while minimizing the travelling time. We consider a centralized approach, assuming that routes are calculated in a centralized traffic management system. In this paper, we compare the efficiency of routing algorithms based on the iterative rerouting procedures. The experiments are carried out in microscopic simulation of a real-world traffic environment in the transportation network of Samara, Russia. | ru |
dc.description.sponsorship | Работа выполнена при поддержке Федерального агентства научных организаций (соглашение № 007-ГЗ/Ч3363/26) и гранта РФФИ 18-07-00605-А. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Новая техника | ru |
dc.subject | anticipatory routing | ru |
dc.subject | autonomous vehicle | ru |
dc.subject | intelligent transportation system | ru |
dc.subject | shortest path | ru |
dc.title | Маршрутизация автономных транспортных средств в зависящих от времени транспортных сетях | ru |
dc.title.alternative | Autonomous vehicles routing in time-dependent transportation networks | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | 2.4. Алгоритм машрутизации на основе перестроения маршрута для отдельных транспортных средств Алгоритм маршрутизации, описанный в предыдущем разделе, рассчитывает маршруты движения всех транспортных средств в процессе процедуры перестроения маршрутов. Другим простым решением является расчет маршрутов движения и обнов... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper_158.pdf | Основная статья | 992.96 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.