Отрывок: Науки о данных 62 В качестве критерия может быть использовал любой из известных критериев мультиколлинеарности: минимальное собственное значение матрицы 𝑽(𝑅), число обусловленности матрицы 𝑽(𝑅) или определитель матрицы Грама 𝑽𝑇(𝑅)𝑽(𝑅). После определения параметров поворота путем оптимизации выбранного критерия 𝐽(𝐑) ?̂? = argmax 𝑅 𝐽(𝐑) значение вектора сдвига t с точност...
Название : | Метод оценки движения камеры на основе компланарности, инвариантный к глубине сцены |
Авторы/Редакторы : | Гошин Е. В. |
Дата публикации : | 2022 |
Библиографическое описание : | Гошин, Е. В. Метод оценки движения камеры на основе компланарности, инвариантный к глубине сцены / Е. В. Гошин // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 051822. |
Аннотация : | В настоящей работе предлагается метод оценки параметров движения камеры по изображениям, полученным с этой камеры. Предложенный подход может применяться к трёхмерным сценам независимо от из глубины и позволяет избежать ограничений, накладываемых на набор исходных данных при использовании методов на основе существенной матрицы и матрицы проективного преобразования. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\493691 |
Ключевые слова: | проективная геометрия оценка движения камеры компланарность матрицы проективного преобразования эпиполярная геометрия |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-051822.pdf | 908.85 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.