Отрывок: Искусственный интеллект 57 042412 Рис. 3. Карта глубины в Intel RealSense Viewer На рис. 4 представлен пример совместной обработки информации с цветного и глубинного изображений с использованием YOLOv5. По данным с RGB камеры определяется объект, который обводится прямоугольником, а расстояние до объекта определяется, как значение карты глубины в ...
Название : | Оценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубины |
Авторы/Редакторы : | Андриянов Н. А. |
Дата публикации : | 2022 |
Библиографическое описание : | Андриянов, Н. А. Оценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубины / Н. А. Андриянов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 4: Искусственный интеллект / под ред. А. В. Никонорова. - 2022. - С. 041972. |
Аннотация : | В работе рассмотрена задача оценивания координат объектов, обнаруживаемых по видеопоследовательности изображений с камеры Intel Real Sense. За счет использования сверточной нейронной сети YOLOv5 разработана система обнаружения объектов, для которой реализован алгоритм оценивания их координат в трехмерном пространстве на базе совместной обработки информации с карт глубины и оценок пиксельных координат объектов на изображении. Проведенный сравнительный анализ с методом инструментальных измерений показывал низкую погрешность предложенного алгоритма. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\491139 |
Ключевые слова: | стереозрение компьютерное зрение координаты объектов наблюдения искусственный интеллект задача оценивания координат объектов оценивание координат обнаружение объектов |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
ИТНТ-2022. Том 4. Искусственный интеллект/978-5-7883-1792-2_2022-041972.pdf | 845.2 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.