Отрывок: В. Гошин, А.В. Куклева IV Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) 2413 Рассмотрим два вектора направления на плоскости. Первый ( ),I Ix yd d=Id связывает проекцию точки ( ), ,r r rx y z – ,r r r r x y z z с точкой ( ), rx y′ ′ : ( ), ,I I r rx y r r x yd d x y z z ′ ′= − − ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Гошин, Е.В. | - |
dc.contributor.author | Куклева, А.В. | - |
dc.contributor.author | Goshin, Ye.V. | - |
dc.contributor.author | Kukleva, A.V. | - |
dc.date.accessioned | 2018-05-22 09:27:42 | - |
dc.date.available | 2018-05-22 09:27:42 | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20180518\69499 | ru |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20180518\69499 | ru |
dc.identifier.citation | Е.В. Гошин. Оценка параметров движения монокулярной камеры как задача минимизации косинусного расстояния / Е.В. Гошин, А.В. Куклева // Сборник трудов IV международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) - Самара: Новая техника, 2018. - С.2411-2415. | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Ocenka-parametrov-dvizheniya-monokulyarnoi-kamery-kak-zadacha-minimizacii-kosinusnogo-rasstoyaniya-69499 | - |
dc.description.abstract | В статье представлен метод оценки параметров движения камеры по набору соответствующих точек посредством решения задачи нелинейной оптимизации. Параметры поворота камеры представляются в виде параметров Эйлера, что позволяет избежать избыточности и необходимости дальнейшей коррекции ответа. Кроме того, использование угла в качестве меры близости позволяет свести поставленную задачу к безусловной минимизации, что расширяет выбор методов для её решения. This paper presents a method for camera motion parameters estimation from a set of corresponding pointsby non-linear optimization. Camera rotation parameters are presented in the form of Euler-Rodrigues coefficients in order to avoid redundancy and the subsequent error correction. An angular proximity measure allows us to solve unconstrained minimization problem. | ru |
dc.description.sponsorship | Работа выполнена при поддержке Федерального агентства научных организаций (соглашение No 007-ГЗ/Ч3363/26) и Российского фонда фундаментальных исследований (проекты No 17-29-03112 офи_м, 16-07-00729а). | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Новая техника | ru |
dc.subject | stereo | ru |
dc.subject | estimation | ru |
dc.subject | parameters | ru |
dc.subject | Euler-Rogrigues | ru |
dc.title | Оценка параметров движения монокулярной камеры как задача минимизации косинусного расстояния | ru |
dc.title.alternative | Estimation of monocular camera motion parameters as the cosine distance minimization problem | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | В. Гошин, А.В. Куклева IV Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) 2413 Рассмотрим два вектора направления на плоскости. Первый ( ),I Ix yd d=Id связывает проекцию точки ( ), ,r r rx y z – ,r r r r x y z z с точкой ( ), rx y′ ′ : ( ), ,I I r rx y r r x yd d x y z z ′ ′= − − ... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Оценка параметров движения монокулярной камеры как задача минимизации косинусного расстояния.pdf | Основная статья | 144.39 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.