Отрывок: Фотография реализованной системы 3. Описание разработанного алгоритма Алгоритм представляет собой основанный на применении графов вариант SPLAM с эффективным управлением памятью. Главным отличием данного алгоритма от традиционных SPLAM алгоритмов является оптимизация процесса обнаружения замыканий петли (loop closure detect...
Название : | Разработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графов |
Авторы/Редакторы : | Козлов Д. А. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Козлов, Д. А. Разработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графов. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021482 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\469376 |
Ключевые слова: | Jetson NVIDIA ROS RTABMap SLAM SPLAM алгоритм автономные роботы ZED маршрут движения исследование помещений структурная схема робототехнической системы робототехника построение локальной карты пространства применение графов |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
34paper021482.pdf | 421.15 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.