Отрывок: Исследование содержало следующие этапы:  Разработка модели робототехнической системы. Наша система представляет собой достаточно простого робота, имеющего тело и две подвижных ноги.  Формулировка задачи для робота, которая будет использоваться для обучения с подкреплением. Поощрение робота было равно количеству секунд...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorКозлов Д. А.ru
dc.coverage.spatialDQNru
dc.coverage.spatialQ-learningru
dc.coverage.spatialGazeboru
dc.coverage.spatialGymru
dc.coverage.spatialSARSAru
dc.coverage.spatialавтономные роботыru
dc.coverage.spatialROSru
dc.coverage.spatialробототехникаru
dc.coverage.spatialуправление движениемru
dc.coverage.spatialсимуляцияru
dc.coverage.spatialсравнение алгоритмов обученияru
dc.coverage.spatialобучение с подкреплениемru
dc.coverage.spatialметоды машинного обученияru
dc.coverage.spatialмоделированиеru
dc.creatorКозлов Д. А.ru
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\469374ru
dc.identifier.citationКозлов, Д. А. Сравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazebo. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021442ru
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.].ru
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). - Т. 2 : Информационные технологии дистанционного зондирования Земли и обработка изображенийru
dc.titleСравнение алгоритмов обучения с подкреплением для управления движением автономного робота в симуляторе Gazeboru
dc.typeTextru
dc.citation.spage021442ru
dc.citation.volume2ru
dc.textpartИсследование содержало следующие этапы:  Разработка модели робототехнической системы. Наша система представляет собой достаточно простого робота, имеющего тело и две подвижных ноги.  Формулировка задачи для робота, которая будет использоваться для обучения с подкреплением. Поощрение робота было равно количеству секунд...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
33paper021442.pdf416.99 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.