Отрывок: Опираясь на эту схему, мы строим двухэтапную технологию монокулярной визуальной одометрии. На первом этапе определяется межкадровый сдвиг корреляционным методом, затем сдвиги уточняются с Искусственный интеллект и науки о данных VII Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТ...
Название : | Технология визуальной одометрии по наблюдениям опорной поверхности с коррекцией оценок координат |
Авторы/Редакторы : | Фурсов В. А. Минаев Е. Ю. Котов А. П. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Фурсов, В. А. Технология визуальной одометрии по наблюдениям опорной поверхности с коррекцией оценок координат / В. А. Фурсов, Е. Ю. Минаев, А. П. Котов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 033712. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\466009 |
Ключевые слова: | визуальная одометрия последовательность видеокадров корреляционный метод метод оптического потока обработка изображений наблюдение опорной поверхности точность оценок координат |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
14paper033712.pdf | 373.79 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.