Отрывок: Управляющими воздействиями являются uσ=u1+u2, uδ=u1- u2, где u1, u2 – ЭДС, приложенные к электродвигателям. Используя метод асимптотической декомпозиции, основанный на теории интегральных многообразий, удается построить расщепляющую замену переменных, позволяющую привести исходную сингулярно возмущенную дифференциальную систему к блочно-треугольному виду с независимой медленной подсистемой и подсистему, описывающую быстро гаснущие переменные. Расщепляющее преобразование может быть п...
Название : | Декомпозиция математической модели колесного робота |
Авторы/Редакторы : | Лянкин С. Е. Воропаева Н. В. |
Дата публикации : | 2023 |
Библиографическое описание : | Лянкин, С. Е. Декомпозиция математической модели колесного робота / С. Е. Лянкин, Н. В. Воропаева // XVII Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 35-летию со дня первого полета МТКС "Энергия –Буран", (3–5 окт. 2023 г.). : [материалы конф.] : в 2 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - Т. 1. - С. 355. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\544872 |
Ключевые слова: | колесные роботы дифференциальные уравнения математические модели роботов метод асимптотической декомпозиции |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1957-5_2023-355.pdf | 239.3 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.