Отрывок: В основе алгоритма расчета движения лежат математические мо дели, приведенные в книге В.В. Белецкого «Двуногая ходьба». В программной среде Delphi создана программа, позволяющая: - рассчитать кинематические, динамические и энергетические характеристи ки движения шагающего аппарата; - построить графики зависимостей от времени угла отклонения корпуса от вертикали, угловой скорости отклонения корпуса, реакций опор, управляющего момента в колене опорной ноги, управляющег...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Глухова Л. В. | ru |
dc.contributor.author | Тимбай И. А. | ru |
dc.coverage.spatial | расчеты | ru |
dc.coverage.spatial | программное обеспечение | ru |
dc.coverage.spatial | виды походок | ru |
dc.coverage.spatial | энергетические характеристики | ru |
dc.coverage.spatial | управляемые стопы | ru |
dc.coverage.spatial | математическое моделирование ходьбы | ru |
dc.coverage.spatial | движение шагающего аппарата | ru |
dc.coverage.spatial | двуногие аппараты | ru |
dc.coverage.spatial | динамические характеристики | ru |
dc.coverage.spatial | кинематические характеристики | ru |
dc.creator | Глухова Л. В., Тимбай И. А. | ru |
dc.date.issued | 2007 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\479240 | ru |
dc.identifier.citation | Глухова, Л. В. Математическое моделирование ходьбы двуногого аппарата, снабженного управляемыми стопами / Л. В. Глухова, И. А. Тимбай // IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. / Федер. агентство по образованию, Правительство Самар. обл., М-во образования и науки Самар. обл., Самар. науч. центр Рос. акад. наук, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева, Гос. науч.-произв. ракет.-косм. центр "ЦСКБ - Прогресс" ; [науч. ред. И. В. Белоконов]. - Самара : Изд-во СГАУ, 2007. - С. 21. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.source | IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. - Текст : электронный | ru |
dc.title | Математическое моделирование ходьбы двуногого аппарата, снабженного управляемыми стопами | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.spage | 21 | ru |
dc.textpart | В основе алгоритма расчета движения лежат математические мо дели, приведенные в книге В.В. Белецкого «Двуногая ходьба». В программной среде Delphi создана программа, позволяющая: - рассчитать кинематические, динамические и энергетические характеристи ки движения шагающего аппарата; - построить графики зависимостей от времени угла отклонения корпуса от вертикали, угловой скорости отклонения корпуса, реакций опор, управляющего момента в колене опорной ноги, управляющег... | - |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-0531-8_2007-21.pdf | 48.64 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.