Отрывок: Четвёртый зонд из этой группы, перемещаясь по заданной траектории в толще воды, постоянно находится в пределах образованного поверхностными зондами треугольника. Это позволяет определять его текущие координаты дальномерным способом относительно гидроакустических маяков-ответчиков поверхностных зондов. Все зонды - агенты информационно-...
Название : | Разработка основ группового взаимодействия автономных подводных аппаратов |
Авторы/Редакторы : | Максимча Р. М. Татаренко Е. И. |
Дата публикации : | 2007 |
Библиографическое описание : | Максимча, Р. М. Разработка основ группового взаимодействия автономных подводных аппаратов / Р. М. Максимча, Е. И. Татаренко // IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. / Федер. агентство по образованию, Правительство Самар. обл., М-во образования и науки Самар. обл., Самар. науч. центр Рос. акад. наук, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева, Гос. науч.-произв. ракет.-косм. центр "ЦСКБ - Прогресс" ; [науч. ред. И. В. Белоконов]. - Самара : Изд-во СГАУ, 2007. - С. 236. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\480770 |
Ключевые слова: | планирующие роботы океанографические исследования океанографические станции многоагентные информационно-измерительные системы глобальные сети групповое взаимодействие автономные подводные аппараты автономные зонды-агенты алгоритмы взаимодействия буи-измерители |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-0531-8_2007-236.pdf | 59.75 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.