Отрывок: Рассмотрены два способа перехода: – «прямой расчёт», который не дал необходимого результата из-за получения вырожденного случая; – скорректированный способ, заключавшийся в определении положения полученных углов в выбранной системе координат, а затем проверки на вырожденные случаи, которые могут получиться в ходе вычислений. Далее составлена общая матрица поворотов через полученные углы Эйлера (в радианах). На последнем этапе сравниваются две матрицы, полученные различным...
Название : | Использование кватернинов в решении обратной задачи динамики |
Авторы/Редакторы : | Лустина Ю. Е Авраменко А. А. |
Дата публикации : | 2019 |
Библиографическое описание : | Лустина, Ю. Е, Использование кватернинов в решении обратной задачи динамики / Ю. Е, Лустина, А. А. Авраменко // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 54 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\430351 |
Ключевые слова: | матрица поворота кватернионы углы Эйлера |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
XV Королевские чтения 2019 Том 1-54.pdf | 422.09 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.