Отрывок: Использование метода интегральных многообразий позволяет понизить порядок задачи управления колесным роботом, сводя ее к задаче управления медленной подсистемой, описывающей движение на интегральном многообразии. В качестве примера рассмотрена задача стабилизации для четырехколесного робота- автомобиля с использованием двух управляющих воздействий. Используется подход, основанный на приведении системы к...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Макеева О. А. | ru |
dc.contributor.author | Воропаева Н. В. | ru |
dc.coverage.spatial | динамика колесного робота | ru |
dc.coverage.spatial | математические модели роботов | ru |
dc.coverage.spatial | колесные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | понижение размерности модели | ru |
dc.coverage.spatial | четырехколесный робот-автомобиль | ru |
dc.creator | Макеева О. А., Воропаева Н. В. | ru |
dc.date.accessioned | 2021-11-30 14:13:08 | - |
dc.date.available | 2021-11-30 14:13:08 | - |
dc.date.issued | 2021 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\471472 | ru |
dc.identifier.citation | Макеева, О. А. Понижение размерности математической модели колесного робота. - Текст : электронный / О. А. Макеева, Н. В. Воропаева // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 403 | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Ponizhenie-razmernosti-matematicheskoi-modeli-kolesnogo-robota-93189 | - |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.ispartof | XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. | ru |
dc.source | XVI Королевские чтения. - Т. 1 | ru |
dc.title | Понижение размерности математической модели колесного робота | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.spage | 403 | ru |
dc.citation.volume | 1 | ru |
dc.textpart | Использование метода интегральных многообразий позволяет понизить порядок задачи управления колесным роботом, сводя ее к задаче управления медленной подсистемой, описывающей движение на интегральном многообразии. В качестве примера рассмотрена задача стабилизации для четырехколесного робота- автомобиля с использованием двух управляющих воздействий. Используется подход, основанный на приведении системы к... | - |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1668-0_2021-403.pdf | 600.15 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.