Отрывок: Особенностью рассматриваемого класса систем является то, что для них не выполняются условия классической теоремы А.Н. Тихонова, что делает невозможным применение традиционных асимптотических методов анализа. В связи с этим актуальной становится задача разделения быстрых и медленных движений в рассматриваемой системе. Для решения данной задачи предлагается использовать метод интегральных многообразий [2]. Для системы (2) установлено...
Название : | Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями |
Авторы/Редакторы : | Симдянов А. А. Воропаева Н. В. |
Дата публикации : | 2019 |
Библиографическое описание : | Симдянов, А. А. Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями / А. А. Симдянов, Н. В. Воропаева // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 442 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\430588 |
Ключевые слова: | манипуляторы математические модели упругие сочленения пружины кручения роботы-манипуляторы |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
XV Королевские чтения 2019 Том 1-442.pdf | 719.63 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.