Отрывок: Данная модель позволяет определить рассогласование действительной и теоретической траектории перемещений робота-манипулятора в процессе штамповки, а также оценить эксцентриситет, градиент и энтропию траектории перемещений в процессе штамповки по заданной траектории. ...
Название : | Повышение точности позиционирования промышленного робота с помощью лазерного трекера в процессе инкрементальной штамповки |
Авторы/Редакторы : | Свинарев Н. Н. Сазонникова Н. А. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Свинарев, Н. Н. Повышение точности позиционирования промышленного робота с помощью лазерного трекера в процессе инкрементальной штамповки. - Текст : электронный / Н. Н. Свинарев, Н. А. Сазонникова // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 326-328 |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Povyshenie-tochnosti-pozicionirovaniya-promyshlennogo-robota-s-pomoshu-lazernogo-trekera-v-processe-inkrementalnoi-shtampovki-93157 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\471337 |
Ключевые слова: | автоматизированные комплексы для инкрементальной штамповки: лазерные трекеры листовая штамповка инкрементальная штамповка моделирование измерительной системы роботы-манипуляторы схема автоматизированного комплекса |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1668-0_2021-326-328.pdf | 692.22 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.