Отрывок: Расстояние, с учетом погрешности измерений длины и углов лазерным трекером lm, 𝛼𝑚,𝛽𝑚, можно выразить: [ 𝑙𝑚 𝛼𝑚 𝛽𝑚 ] = [ 𝑙 𝛼 𝛽 ] + [ 𝜀𝑙 𝜀𝛼 𝜀𝛽 ], (2) где 𝜀l, 𝜀𝛼, 𝜀𝛽 – погрешности измерения длины и углов лазерным трекером. 121 Численное моделирование с использованием метода Монте-Карло позволяет провести оценку неопределенности измерения координат инструментального центра робота с учетом...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Сазонникова Н. А. | ru |
dc.contributor.author | Илюхин В. Н. | ru |
dc.contributor.author | Сурудин С. В. | ru |
dc.contributor.author | Свинарев Н. Н. | ru |
dc.coverage.spatial | измерение координат инструментального центра | ru |
dc.coverage.spatial | инкрементальное формообразование | ru |
dc.coverage.spatial | лазерные трекеры | ru |
dc.coverage.spatial | метод Монте-Карло | ru |
dc.coverage.spatial | промышленные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | технологические роботы-манипуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | точность позиционирования | ru |
dc.coverage.spatial | характеристики измерительной сисиемы | ru |
dc.coverage.spatial | численное моделирование | ru |
dc.creator | Сазонникова Н. А., Илюхин В. Н., Сурудин С. В., Свинарев Н. Н. | ru |
dc.date.accessioned | 2021-10-20 10:04:14 | - |
dc.date.available | 2021-10-20 10:04:14 | - |
dc.date.issued | 2021 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\467611 | ru |
dc.identifier.citation | Оценка влияния характеристик измерительной системы на точность оценки. - Текст : электронный / Н. А. Сазонникова, В. Н. Илюхин, С. В. Сурудин, Н. Н. Свинарев // Проблемы и перспективы развития двигателестроения : материалы докл. : сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. 23–25 июня 2021 г. : в 2 т. - Текст : эле / Самар. ун-т, ОДК Кузнецов, НОЦ Инженерия будущего ; редкол.: Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков, техн. ред. В. Г. Смелов. - 2021. - Т. 1. - С. 120-121 | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-nauchnotehnicheskaya-konferenciya-Problemy-i-perspektivy-razvitiya-dvigatelestroeniya/Ocenka-vliyaniya-harakteristik-izmeritelnoi-sistemy-na-tochnost-ocenki-92435 | - |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.ispartof | Проблемы и перспективы развития двигателестроения : материалы докл. : сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф. 23–25 июня 2021 г. : в 2 т. - Текст : эле | ru |
dc.source | Проблемы и перспективы развития двигателестроения. - Т. 1 | ru |
dc.title | Оценка влияния характеристик измерительной системы на точность оценки перемещений промышленного робота в процессе инкрементального формообразования | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.epage | 121 | ru |
dc.citation.spage | 120 | ru |
dc.citation.volume | 1 | ru |
dc.textpart | Расстояние, с учетом погрешности измерений длины и углов лазерным трекером lm, 𝛼𝑚,𝛽𝑚, можно выразить: [ 𝑙𝑚 𝛼𝑚 𝛽𝑚 ] = [ 𝑙 𝛼 𝛽 ] + [ 𝜀𝑙 𝜀𝛼 𝜀𝛽 ], (2) где 𝜀l, 𝜀𝛼, 𝜀𝛽 – погрешности измерения длины и углов лазерным трекером. 121 Численное моделирование с использованием метода Монте-Карло позволяет провести оценку неопределенности измерения координат инструментального центра робота с учетом... | - |
Располагается в коллекциях: | Пробл. и персп. развития двигателестроения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Стр.-120-121.pdf | 591.75 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.