Отрывок: На основе решения обратной задачи кинематике представлена методика компенсации ошибки позиционирования робот-манипулятора в процессе выполнения операции по криволинейной траектории. Расчет ошибки позиционирования при использовании компенсации произведен с помощью Matlab Simulink. Проведен численный эксперимент для определения эффективности методики повышения точности. Результаты численного эксперимента показали следующие результаты. В случае линейных траекторий максимальное отклон...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Сазонникова Н. А. | ru |
dc.contributor.author | Илюхин В. Н. | ru |
dc.contributor.author | Ермаков Е. К. | ru |
dc.coverage.spatial | laser tracker | ru |
dc.coverage.spatial | industrial robotics | ru |
dc.coverage.spatial | position accuracy | ru |
dc.coverage.spatial | роботы-манипуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | точность позиционирования | ru |
dc.coverage.spatial | численные эксперименты | ru |
dc.coverage.spatial | методика повышения точности | ru |
dc.coverage.spatial | ошибки позиционирования | ru |
dc.coverage.spatial | лазерные трекеры | ru |
dc.coverage.spatial | лазерная резка | ru |
dc.coverage.spatial | композиционные материалы | ru |
dc.creator | Сазонникова Н. А., Илюхин В. Н., Ермаков Е. К. | ru |
dc.date.issued | 2023 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\539778 | ru |
dc.identifier.citation | Сазонникова, Н. А. Методика повышения точности позиционирования робота-манипулятора в процессе лазерной резки композитных материалов = A method for increasing the manipulator robot positioning accuracy at the composite material laser cutting process / Н. А. Сазонникова, В. Н. Илюхин, Е. К. Ермаков // Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (21–23 июня 2023 г.) : в 2 т. / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; ред. кол. : Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - Т. 1. - С. 139-140. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.ispartof | Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (21–23 июня 2023 г.) : в 2 т. - Текст : электронны | ru |
dc.source | Перспективы развития двигателестроения. - Т. 1 | ru |
dc.title | Методика повышения точности позиционирования робота-манипулятора в процессе лазерной резки композитных материалов | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.epage | 140 | ru |
dc.citation.spage | 139 | ru |
dc.citation.volume | 1 | ru |
dc.textpart | На основе решения обратной задачи кинематике представлена методика компенсации ошибки позиционирования робот-манипулятора в процессе выполнения операции по криволинейной траектории. Расчет ошибки позиционирования при использовании компенсации произведен с помощью Matlab Simulink. Проведен численный эксперимент для определения эффективности методики повышения точности. Результаты численного эксперимента показали следующие результаты. В случае линейных траекторий максимальное отклон... | - |
Располагается в коллекциях: | Перспективы развития двигателестроения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1926-1_2023-139-140.pdf | 318.05 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.