Отрывок: Например, cos(yN^zo) — угол между осью Z0 БСК и осью YN ЛСК рабочего органа. Вектор начала 0 ЛСК рабочего органа записывают в виде 0 0 0 1 T Nr . Тогда положение ХРТ рабочего органа в БСК может быть определено радиус-вектором: 0 1 1( ,..., ) ( ,..., ),N N N N Nr A q q r b q q 17 1 2 0 3 0 0 , 0 1 1 N N N b b r B r B b где 0 0 0 0 1 T r x y z — радиус-вектор ХРТ в БСК; Хо Уо Zо проекции вектор...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Илюхин В. Н. | ru |
dc.contributor.author | Грешняков П. И. | ru |
dc.contributor.author | Рыбальченко М. Д. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский государственный аэрокосмический университет им. С. П. Королева (национальный исследовательский университет) (СГАУ) | ru |
dc.coverage.spatial | мехатроника | ru |
dc.coverage.spatial | автоматизация производственных процессов | ru |
dc.coverage.spatial | робототехника | ru |
dc.coverage.spatial | учебные издания | ru |
dc.date.issued | 2013 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\416694 | ru |
dc.identifier.citation | Исследование характеристик робота-манипулятора [Электронный ресурс] : электрон. метод. пособие / М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т) (СГАУ) ; [сост. В. Н. Илюхин, П. И. Грешняков, М. Д. Рыбальченко]. - Самара, 2013. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Используемые программы: Adobe Acrobat. | ru |
dc.description.abstract | Программа развития СГАУ на 2009-2018 годы. Проект НИУ 2013 года. | ru |
dc.description.abstract | Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия). | ru |
dc.description.abstract | Электронное методическое пособие является учебно-теоретическим изданием, необходимым при выполнении студентами лабораторной работы, по специальности 150802.65 Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика (семестр 8) и по направлениям 151000.62 Технологические машины и оборудование (6 семстр), 141100.62 Энергетическое машиностроение (6 семестр), 150700.62 Машиностроение, 220700.62 "Автоматизация технологических процессов и производств" (6 семестр), и магистрантов по направлению 160700.68 «Двигатели летательных аппаратов» (семестр А) Методические указания целесообразно использовать при изучении дисциплины «Основы мехатроники». В лабораторной работе студентам предлагается выполнить ряд заданий, применяя знания, полученные в ряде предшествующих дисциплин. Выполнение данной лабораторной работы позволит студентам освоить промышленное оборудование, его компоновку, настройку и программирование с целью автоматизации производственных процессов. Разработано на кафедре на кафедре АСЭУ. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,77 Мб) | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.isformatof | Исследование характеристик робота-манипулятора [Электронный ресурс] : электрон. метод. пособие | ru |
dc.title | Исследование характеристик робота-манипулятора | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 55.30 | ru |
dc.subject.udc | 621.865.8(075) | ru |
dc.textpart | Например, cos(yN^zo) — угол между осью Z0 БСК и осью YN ЛСК рабочего органа. Вектор начала 0 ЛСК рабочего органа записывают в виде 0 0 0 1 T Nr . Тогда положение ХРТ рабочего органа в БСК может быть определено радиус-вектором: 0 1 1( ,..., ) ( ,..., ),N N N N Nr A q q r b q q 17 1 2 0 3 0 0 , 0 1 1 N N N b b r B r B b где 0 0 0 0 1 T r x y z — радиус-вектор ХРТ в БСК; Хо Уо Zо проекции вектор... | - |
Располагается в коллекциях: | Учебные издания |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Илюхин В. Н. Исследование характеристик.pdf | 1.82 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.