Отрывок: Тогда получим выражения для определения управляющих моментов: М х = —(А — С + mh2 )k 2 cos k1sink1+ mgh sin A (3-4) M 2 = 0 С учётом полученного управления уравнения движения управляемой системы примут вид: (A + mh2)0 — (А —С + mh2)
Название : | Стабилизация и управление движением динамических систем |
Авторы/Редакторы : | Безгласный С. П. Министерство образования и науки РФ Самарский государственный аэрокосмический университет им. С. П. Королева (национальный исследовательский университет) |
Дата публикации : | 2010 |
Библиографическое описание : | Безгласный, С. П. Стабилизация и управление движением динамических систем [Электронный ресурс] : электрон. учеб. пособие / С. П. Безгласный ; М-во образования и науки РФ, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т). - Самара, 2010. - on-line |
Аннотация : | Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия). Используемые программы: Adobe Acrobat. |
Другие идентификаторы : | RU/НТБ СГАУ/WALL/681.5/Б 392-709546 |
Ключевые слова: | динамические системы механические системы управление движением динамических систем программные движения механической системы метод Рауса устойчивость движения механической системы функции Ляпунова уравнения Лагранжа уравнения возмущенного движения |
Располагается в коллекциях: | Учебные издания |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Безгласный С.П. Стабилизация и управление.pdf | from 1C | 19.8 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.