Отрывок: Тогда получим выражения для определения управляющих моментов: М х = —(А — С + mh2 )k 2 cos k1sink1+ mgh sin A (3-4) M 2 = 0 С учётом полученного управления уравнения движения управляемой системы примут вид: (A + mh2)0 — (А —С + mh2)
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorБезгласный С. П.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки РФru
dc.contributor.authorСамарский государственный аэрокосмический университет им. С. П. Королева (национальный исследовательский университет)ru
dc.coverage.spatialдинамические системыru
dc.coverage.spatialмеханические системыru
dc.coverage.spatialуправление движением динамических системru
dc.coverage.spatialпрограммные движения механической системыru
dc.coverage.spatialметод Раусаru
dc.coverage.spatialустойчивость движения механической системыru
dc.coverage.spatialфункции Ляпуноваru
dc.coverage.spatialуравнения Лагранжаru
dc.coverage.spatialуравнения возмущенного движенияru
dc.creatorБезгласный С. П.ru
dc.date.issued2010ru
dc.identifierRU/НТБ СГАУ/WALL/681.5/Б 392-709546ru
dc.identifier.citationБезгласный, С. П. Стабилизация и управление движением динамических систем [Электронный ресурс] : электрон. учеб. пособие / С. П. Безгласный ; М-во образования и науки РФ, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т). - Самара, 2010. - on-lineru
dc.description.abstractТруды сотрудников СГАУ (электрон. версия).ru
dc.description.abstractИспользуемые программы: Adobe Acrobat.ru
dc.format.extentЭлектрон. текстовые дан. (1 файл : 19,3 Мбайт)ru
dc.language.isorusru
dc.relation.isformatofСтабилизация и управление движением динамических систем [Электронный ресурс] : электрон. учеб. пособиеru
dc.titleСтабилизация и управление движением динамических системru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc681.51.033(075)ru
dc.textpartТогда получим выражения для определения управляющих моментов: М х = —(А — С + mh2 )k 2 cos k1sink1+ mgh sin A (3-4) M 2 = 0 С учётом полученного управления уравнения движения управляемой системы примут вид: (A + mh2)0 — (А —С + mh2)<p2 cosOsmO = -mghsvnO — (А —С + mh2)k 2 sinA cos A +mghsinkl [(n + m/z2)sin2 в + Ccos2 &jp + 2 ( A - C + mh2)фвcos0 sin0 = 0 Причем исследуемое программное движение (3.3) является решением этой системы уравнений в силу выбора управляющих моментов М ...-
Располагается в коллекциях: Учебные издания

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
Безгласный С.П. Стабилизация и управление.pdffrom 1C19.8 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.