Отрывок: на опорные объекты с известными координатами и третьей камеры на наземный объект (цель) Нумеруя камеры индексами 1, 2, 3, получим следующие выра- жения для соответствующих матриц вращения iR ( 1,2,3)i , описы- вающих повороты ортогональных систем координат, жестко свя- занных с камерами, по отношению к базовой системе координат B B Bx y z : 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 cos cos sin cos sin cos sin cos sin sin sin 0 cos R , (4) 2 2 2 2 ...
Название : | Обзор существующих методов определения координат БПЛА при отсутствии спутниковых навигационных сигналов |
Авторы/Редакторы : | Овакимян Д. Н. Старостина Т. В. |
Дата публикации : | 2023 |
Библиографическое описание : | Овакимян, Д. Н. Обзор существующих методов определения координат БПЛА при отсутствии спутниковых навигационных сигналов / Д. Н. Овакимян, Т. В. Старостина // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. тр. XXVI Всерос. семинара по управлению движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 14 - 16 июня 2023 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) [и др.] ; науч. ред.: O. Л. Старинова, В. И. Куренков, В. Г. Шахов, В. А. Фролов, В. Ф. Павлов, Н. Ф. Банникова ; отв. за вып. П. В. Фадеенков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - С. 3-9. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\548987 |
Ключевые слова: | SLAM технология алгоритмы автоматизированной навигации анализ основных подходов беспилотные летательные аппараты опорные объекты с известными координатами определение текущих координат условия отсутствия сигналов GPS |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-2007-6_2023-3-9.pdf | 592.38 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.