Отрывок: Ɋɢɫɭɧɨɤ 5 – Ɍɪɚɟɤɬɨɪɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɩɟɪɢɨɞɢɱɟɫɤɨɣ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɢ 31 4 ɊȺɁɊȺȻɈɌɄȺ ɉɊɈȽɊȺɆɆɕ, ɉɊɈȼȿȾȿɇɂȿ ɑɂɋɅȿɇɇɕɏ ɗɄɋɉȿɊɂɆȿɇɌɈȼ ɂ ȺɇȺɅɂɁ ɊȿɁɍɅɖɌȺɌɈȼ ɉɚɪɚɥɥɟɥɶɧɵɟ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɹ — ɨɞɢɧ ɢɡ ɫɩɨɫɨɛɨɜ ɫɨɜɟɪɲɟɧɢɹ ɤɨɦɩɶɸ- ɬɟɪɧɵɯ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɣ, ɜ ɤɨɬɨɪɨɦ ɩɪɨɝɪɚɦɦɚ ɫɨɡɞɚɟɬɫɹ ɜ ɜɢɞɟ ɧɟɤɨɬɨɪɨɝɨ ɧɚɛɨ- ɪɚ ɜɡɚɢɦɨɞɟɣɫɬɜɭɸɳɢɯ ɜɵɱɢɫɥɢɬɟɥɶɧɵɯ ɩɪɨɰɟɫɫɨɜ, ɪɚɛɨɬɚɸɳɢɯ ɨɞɧɨɜɪɟ- ɦɟɧɧɨ. ɋɩɨɫɨɛɵ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɟɧɢ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Аксенова Н. К. | ru |
dc.contributor.author | Соболев В. А. | ru |
dc.contributor.author | Блатов И. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики | ru |
dc.contributor.author | математики и электроники | ru |
dc.coverage.spatial | инвариантное многообразие | ru |
dc.coverage.spatial | интерполяция | ru |
dc.coverage.spatial | системы управления | ru |
dc.coverage.spatial | система дифференциальных уравнений | ru |
dc.coverage.spatial | манипуляционные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | робототехника | ru |
dc.creator | Аксенова Н. К. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170906125847 | ru |
dc.identifier.citation | Аксенова, Н. К. Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Н. К. Аксенова ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элект. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,5 Мб) | ru |
dc.title | Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | Ɋɢɫɭɧɨɤ 5 – Ɍɪɚɟɤɬɨɪɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɩɟɪɢɨɞɢɱɟɫɤɨɣ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɢ 31 4 ɊȺɁɊȺȻɈɌɄȺ ɉɊɈȽɊȺɆɆɕ, ɉɊɈȼȿȾȿɇɂȿ ɑɂɋɅȿɇɇɕɏ ɗɄɋɉȿɊɂɆȿɇɌɈȼ ɂ ȺɇȺɅɂɁ ɊȿɁɍɅɖɌȺɌɈȼ ɉɚɪɚɥɥɟɥɶɧɵɟ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɹ — ɨɞɢɧ ɢɡ ɫɩɨɫɨɛɨɜ ɫɨɜɟɪɲɟɧɢɹ ɤɨɦɩɶɸ- ɬɟɪɧɵɯ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɣ, ɜ ɤɨɬɨɪɨɦ ɩɪɨɝɪɚɦɦɚ ɫɨɡɞɚɟɬɫɹ ɜ ɜɢɞɟ ɧɟɤɨɬɨɪɨɝɨ ɧɚɛɨ- ɪɚ ɜɡɚɢɦɨɞɟɣɫɬɜɭɸɳɢɯ ɜɵɱɢɫɥɢɬɟɥɶɧɵɯ ɩɪɨɰɟɫɫɨɜ, ɪɚɛɨɬɚɸɳɢɯ ɨɞɧɨɜɪɟ- ɦɟɧɧɨ. ɋɩɨɫɨɛɵ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɟɧɢ... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Аксёнова_Наталья_Константиновна_Разработка_алгоритма_программная.pdf | 1.58 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.