Отрывок: Эта абстракция сильно упрощает процесс написания ПО под Raspberry Pi. Ввиду чего в качестве основного языка разработки выбран Python. Также Dronekit позволяет работать напрямую не только с сообщениями UART, но сообщениями, пришедшими по TCP/IP протоколам. Установить Dronekit можно командами, приведенными в Таблица 3. Таблица 3 – Команды для установки Dronekit Команд...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Смирнов А. Б. | ru |
dc.contributor.author | Гордеева О. А. | ru |
dc.contributor.author | Колачев О. Д. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.coverage.spatial | беспилотные летательные аппараты | ru |
dc.coverage.spatial | RASPBIAN OS | ru |
dc.coverage.spatial | MAVLINK | ru |
dc.coverage.spatial | MAVPROXY | ru |
dc.coverage.spatial | WATCHDOG | ru |
dc.coverage.spatial | автопилот | ru |
dc.coverage.spatial | автоматизированные системы управления | ru |
dc.coverage.spatial | мультикоптеры | ru |
dc.coverage.spatial | одноплатные компьютеры | ru |
dc.coverage.spatial | радиолинк | ru |
dc.creator | Смирнов А. Б. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142306 | ru |
dc.identifier.citation | Смирнов, А. Б. Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / А. Б. Смирнов ; рук. работы О. А. Гордеева; конс. О. Д. Колачев ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. с. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.description.abstract | В ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры малых беспилотных летательных аппаратов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе квадрокоптера, способный автоматически совершать полет в указанную точку. Разработаны диаграммы вариантов использования, деятельности, состояний. Взаимодействие с пользователем ведется посредством передачи команд в мессенджере Telegram. Построение полетного задания производится на стороне аппарата. Также на стороне аппарата реализована дополнительная логика на случай возникновения исключительных ситуаций. Основные службы написаны на языке Python и функционируют под Raspbian OS. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 2,8 Мб) | ru |
dc.title | Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.9 | ru |
dc.textpart | Эта абстракция сильно упрощает процесс написания ПО под Raspberry Pi. Ввиду чего в качестве основного языка разработки выбран Python. Также Dronekit позволяет работать напрямую не только с сообщениями UART, но сообщениями, пришедшими по TCP/IP протоколам. Установить Dronekit можно командами, приведенными в Таблица 3. Таблица 3 – Команды для установки Dronekit Команд... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Смирнов_Артем_Борисович_Разработка_автоматизированной_системы_управления.pdf | 2.85 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.