Отрывок: Дальнейшее увеличение числа датчиков не целесообразно (приводит к существенному увеличению времени обработки навигационной информации и дополнительно удорожает конструкцию мобильного роботизированного устройства). Именно поэтому в рамках данной работы разработан алгоритм обхода препятствий, опираясь только лишь на 5 датчиков. Голубым цве...
Название : | Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими |
Авторы/Редакторы : | Сорокин А. И. Гафуров С. А. Министерство образования и науки России Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Сорокин, А. И. Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Сорокин ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установ. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | Проведен обзор существующих двухколесных роботов, их моделейповедения и способов управления. Выбрана оптимальная конструкция иоборудование для двухколесного робота, на базе которых была создана егомодель. Разработана интегрированная среда управления роботом в средеMATLAB. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144449 |
Ключевые слова: | математические модели программная среда управления MatLab двухколесные роботы модели поведения роботов |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Сорокин_Александр_Иванович_Разработка_двухколесного_робота.pdf | 1.44 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.