Отрывок: Представление узнаёт о контроллере посредством директив (функций) и выражений в шаблоне. Представление знает о модели в случае двунаправленной привязки. Директивы - расширяют возможности HTML-разметки, а также интегрируют логику представления и манипуляций с DОM. Они представляют собой HTML синтаксис, который будет обработан пользоват...
Название : | Разработка подсистемы удаленного управления роботом через web-интерфейс |
Авторы/Редакторы : | Бугаков В. В. Жидченко В. В. Лезин И. А. Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Бугаков, В. В. Разработка подсистемы удаленного управления роботом через web-интерфейс : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / В. В. Бугаков ; рук. работы В. В. Жидченко; рец. И. А. Лезин ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | Для прототипа автоматизированной системы, использующей программно-управляемых роботов, была разработана универсальная подсистема удаленного управления роботами, дающая возможность операторам осуществлять контроль за их функционированием, используя для этого современные браузеры. Подсистема представляет собой wеb-приложение, позволяющее оператору подключаться к роботам, получать информацию с их сенсоров, создавать конфигурации для отправки им сообщений и, используя эти конфигурации, отправлять роботам команды управления. Подсистема написана на языке JаvаSсriрt с применением IndеxеdDB и может работать через все браузеры, поддерживающие технологии HTML 5 и СSS 3. Проектирование велось с использованием среды проектирования Stаr UML 5.0. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170703115529 |
Ключевые слова: | RОS web-интерфейс подсистемы удаленного управления роботами удаленное управление мониторинг состояния роботы |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Бугаков_Валерий_Вячеславович_Разработка_подсистемы_удаленного_управления.pdf | 4.23 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.