Отрывок: Интерфейс среды имеет множество настроек, что удобно при создании привычного для разработчика вида рабочей области. Интерфейс среды разработки Xcode представлен на рисунке 17. Xcode включает в себя большую часть документации разработчика от Apple и Interface Builder – приложение, использующееся для создания графических интерфейсов [15]. Пакет Xcode включает в себя изменённую версию свободного набора компиляторов GNU Compile...
Название : | Разработка подсистемы управления роботом с помощью мобильных устройств |
Авторы/Редакторы : | Макеев Т. А. Жидченко В. В. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Макеев, Т. А. Разработка подсистемы управления роботом с помощью мобильных устройств : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / Т. А. Макеев ; рук. работы В. В. Жидченко ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | В процессе выполнения работы был проведен анализ, проектирование и разработка встраиваемой библиотеки на языке Swift для соединения с роботом и управления им, а также реализовано экспериментальное приложение для управления роботом Lego Mindstorms EV3 с помощью внутренних датчиков устройства и сенсорного экрана.Логический проект системы был разработан по методологии UML. Встраиваемая библиотека и клиентское приложение для ее экспериментального использования были созданы в XCode 8.2 на языке программирования Swift. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142025 |
Ключевые слова: | Lego Mindstorms EV3 ROBOT OPERATING SYSTEM внутренние датчики сенсорный экран роботы мобильные устройства мобильные приложения управление роботами |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Макеев_Тимофей_Алексеевич_Разработка_подсистемы_управления_роботом.pdf | 2.1 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.