Отрывок: Пропорциональная составляющая определяется формулой: 𝑢п(𝑛) = 𝑘п𝑒(𝑛). (16) Интегральную составляющую можно аппроксимировать конечной суммой, применив метод прямоугольников или трапеций. При использовании метода прямоугольников (рисунок. 9.1, а) получаем. 𝑢п(𝑛) = 𝑘и𝑇 ∑ 𝑒(𝑚) 𝑛−1 𝑚=0 ...
Название : | Разработка стенда для испытаний системы стабилизации коптера |
Авторы/Редакторы : | Чечеткин Р. Гаспаров М. С. Филатов В. А. Министерство образования и науки России Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Чечеткин, Р. Разработка стенда для испытаний системы стабилизации коптера : вып. квалификац. работа по спец. "Двигатели летательных аппаратов" / Р. Чечеткин ; рук. работы М. С. Гаспаров; рец. В. А. Филатов ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. систе. - Самара, 2017. - on-line |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712142526 |
Ключевые слова: | линейно-квадратичные регуляторы стабилизация коптеров коптеры испытательные стенды измерение силы тяги адаптивное управление пропорционально-интегрально-дифференцирующие (ПИД) регуляторы моделирование систем управления непрерывные системы управления |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Чечеткин_Родион_Разработка_стенда_испытаний.pdf | 2.96 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.