Отрывок: Пропорциональная составляющая определяется формулой: 𝑢п(𝑛) = 𝑘п𝑒(𝑛). (16) Интегральную составляющую можно аппроксимировать конечной суммой, применив метод прямоугольников или трапеций. При использовании метода прямоугольников (рисунок. 9.1, а) получаем. 𝑢п(𝑛) = 𝑘и𝑇 ∑ 𝑒(𝑚) 𝑛−1 𝑚=0 ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Чечеткин Р. | ru |
dc.contributor.author | Гаспаров М. С. | ru |
dc.contributor.author | Филатов В. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки России | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | линейно-квадратичные регуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | стабилизация коптеров | ru |
dc.coverage.spatial | коптеры | ru |
dc.coverage.spatial | испытательные стенды | ru |
dc.coverage.spatial | измерение силы тяги | ru |
dc.coverage.spatial | адаптивное управление | ru |
dc.coverage.spatial | пропорционально-интегрально-дифференцирующие (ПИД) регуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | моделирование систем управления | ru |
dc.coverage.spatial | непрерывные системы управления | ru |
dc.creator | Чечеткин Р. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712142526 | ru |
dc.identifier.citation | Чечеткин, Р. Разработка стенда для испытаний системы стабилизации коптера : вып. квалификац. работа по спец. "Двигатели летательных аппаратов" / Р. Чечеткин ; рук. работы М. С. Гаспаров; рец. В. А. Филатов ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. систе. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 2,9 Мб) | ru |
dc.title | Разработка стенда для испытаний системы стабилизации коптера | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 55.47 | ru |
dc.subject.udc | 629.735-519 | ru |
dc.textpart | Пропорциональная составляющая определяется формулой: 𝑢п(𝑛) = 𝑘п𝑒(𝑛). (16) Интегральную составляющую можно аппроксимировать конечной суммой, применив метод прямоугольников или трапеций. При использовании метода прямоугольников (рисунок. 9.1, а) получаем. 𝑢п(𝑛) = 𝑘и𝑇 ∑ 𝑒(𝑚) 𝑛−1 𝑚=0 ... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Чечеткин_Родион_Разработка_стенда_испытаний.pdf | 2.96 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.