Отрывок: 6) .)(,)()(,)()(,)( 2 1 ),( 00 trxtTtrtrxtBtrtrxtAtrxtT TT В результате указанной замены получим выражение кинетической энергии: .)(,)()(,)( )(,)( 2 1 )(,)(,)()(, 2 1 0 trxtTtrtrxtBtr trxtAtrxtrxtBtrxtAtrxtrxtAxT T TTTT ...
Название : | Стабилизация программных движений маятника переменной длины на подвижном основании |
Авторы/Редакторы : | Федосеева М. П. Безгласный С. П. Вронская Е. С. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт ракетно-космической техники |
Дата публикации : | 2016 |
Библиографическое описание : | Федосеева, М. П. Стабилизация программных движений маятника переменной длины на подвижном основании : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная математика и механика" / М. П. Федосеева ; рук. работы С. П. Безгласный; рец. Е. С. Вронская ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т ракет.-косм. техники, Каф. - Самара, 2016. - on-line |
Аннотация : | В данной дипломной работе исследовалась устойчивость произвольно заданного движения механической системы, представленных в виде уравнений Лагранжа второго рода, и реализована его стабилизация. Задача решалась вторым методом Ляпунова (классическая теория у |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20161025154734 |
Ключевые слова: | управляемые механические системы программные движения маятника стабилизирующее управление стабилизация движений маятники асимптотически устойчивые программные движения лагранжевые системы |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Федосеева_Мария_Петровна_Стабилизация_программных_движений_маятника.pdf | 814.38 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.