Отрывок: (5) Необходимое и достаточное условие устойчивости для системы (3), (4) определяется на основе алгебраического критерия Гурвица при выполнении третьего необходимого услови...
Название : | Адаптивный подход к управлению процессами при манипуляционном функционировании свободнолетающего космического робота |
Авторы/Редакторы : | Глумов, В.М. Суханов, В.М. |
Ключевые слова : | свободнолетающий космический манипуляционный робот модель плоского движения структура адаптивной системы управления КМР математическое моделирование |
Дата публикации : | 2017 |
Издательство : | Изд-во СНЦ РАН |
Библиографическое описание : | Глумов, В. М. Адаптивный подход к управлению процессами при манипуляционном функционировании свободнолетающего космического робота / В. М. Глумов, В. М. Суханов // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XIX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть II. Самара, 15-17 июня 2016 г. – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2017. – С. 14-17. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Adaptivnyi-podhod-k-upravleniu-processami-pri-manipulyacionnom-funkcionirovanii-svobodnoletaushego-kosmicheskogo-robota-64512 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20170606\64512 |
УДК: | 517.977 |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
p2_14-17.pdf | Основная статья | 246.01 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.