Отрывок: Соответствующие обобщённые силы принимаются в виде двух сил и крутящего момента сухого трения: )(signPfmfd1 xPQ xx , )(signP fmfd 2 yPQ yy , )(signM fmfd 3 MQ , (2) где...
Название : | НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИКА СЦЕПЛЕНИЯ СВОБОДНОЛЕТАЮЩЕГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ПАССИВНЫМ КОСМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ |
Авторы/Редакторы : | Бутырин, С.А. Сомов, Е.И. Макаров, В.П. |
Дата публикации : | 2019 |
Издательство : | АНО "Издательство СНЦ" |
Библиографическое описание : | Бутырин, С. А. Нелинейная динамика сцепления свободнолетающего робота-манипулятора с пассивным космическим объектом / С.А. Бутырин, Е.И. Сомов, В.П. Макаров // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XXI Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть I. (г. Самара, 13-15 июня 2018 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева – Самара, АНО "Издательство СНЦ", 2019. – С. 44-51. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/NELINEINAYa-DINAMIKA-SCEPLENIYa-SVOBODNOLETAUShEGO-ROBOTAMANIPULYaTORA-S-PASSIVNYM-KOSMIChESKIM-OBEKTOM-77504 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20190620\77504 |
УДК: | 629.78 : 681.51 |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
44-51.pdf | 486.63 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.