Отрывок: ..,k ns n N , построенных для N процессов траекторного перемещения точки "s" в инерциальном пространстве при переводе манипулятора из единого начального состояния КМР 0 0 0( , )oq q q в состояния 1( ,0,0)kk nq . 32 На рис. 2 приведен пример компьютерного построения секторного РП для 0 0i в случае последовательного перемещения звеньев вида 0 0 01 1 2 3( , 0, 0)kn при 9N . Внешняя w1-граница ...
Название : | Обеспечение захвата цели манипулятором свободнолетающего космического робота |
Авторы/Редакторы : | Глумов, В.М. Суханов, В.М. |
Дата публикации : | 2018 |
Издательство : | Изд-во СНЦ РАН |
Библиографическое описание : | Глумов, В. М. Обеспечение захвата цели манипулятором свободнолетающего космического робота / В.М. Глумов, В.М. Суханов // Управление движением и навигация летательных аппаратов: Сборник трудов XX Всероссийского семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов: Часть II. (г. Самара, 14-16 июня 2017 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева – Самара, Изд-во СНЦ РАН, 2018. – С. 29-34. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vserossiiskii-seminar-po-upravleniu-dvizheniem-i-navigacii-letatelnyh-apparatov/Obespechenie-zahvata-celi-manipulyatorom-svobodnoletaushego-kosmicheskogo-robota-69981 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20180606\69981 |
УДК: | 517.977 |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
29-34.pdf | 318.51 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.