Отрывок: Из (58) и (59) находится граничное условие при t = 1, выражая и приравнивая значения z2(1): (pi — + (p2 — P3q—1 q2)v2 = 0 , и две сингулярно возмущенные начальные задачи для быстрых перемен ных с условиями на левом и правом концах рассматриваемого промежут ка времени из второго уравнения системы (48) eiq = N ;z; , (61) zi(0) = F fi1(0,£)[y0 — L i(0 , £)vi(0) — L2(0,£)V2(0)], £ i2 =...
Название : | Декомпозиция задачи оптимального управления для динамической системы с быстрыми и медленными переменными |
Авторы/Редакторы : | Тиссен А. И. Воропаева Н. В. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Естественнонаучный институт |
Дата публикации : | 2022 |
Библиографическое описание : | Тиссен, А. И. Декомпозиция задачи оптимального управления для динамической системы с быстрыми и медленными переменными : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 01.04.01 "Математика" (уровень магистратуры), направленность (профиль) "Математическое моделирование, управление, обработка и защита информации" / А. И. Тиссен ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Естественнонауч. ин-т, Мех.-мат. фак., Каф. дифф. - Самара, 2022. - 1 файл (0,4 Мб). - Текст : электронный |
Аннотация : | Объект исследования - сингулярно возмущенные системы в задачах оптимального управления. Цель работы - применение метода декомпозиции сингулярно возмущенных систем для решения задач автоматического управления, характеризуемых наличием быстрых и медленных переменных. Методы исследования - используются методы общей теории автоматическогоуправления, функционального анализа, геометрической теории дифференциальных уравнений. В процессе работы применен геометрический подход к исследованию сингулярно возмущенных систем, базирующийся на теории быстрых и медленных интегральных многообразий, позволяющий произвести декомпозицию исходной системы на независимые медленную и быструю подсистемы. Строится преобразование, позволяющееодновременно производить расщепление уравнений и начальных и краевых условий. Результаты работы допускают реализацию в виде программы, могут применяться для решения широкого круга задач оптимального управления, В представленной работе они использованы для синтеза оптимального управления движением |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Dekompoziciya-zadachi-optimalnogo-upravleniya-dlya-dinamicheskoi-sistemy-s-bystrymi-i-medlennymi-peremennymi-99996 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20221021124114 |
Ключевые слова: | декомпозиция динамические системы интегральное многообразие оптимальное управление сингулярные возмущения |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Тиссен_Анна_Ивановна_Декомпозиция_задачи_оптимального_управления.pdf | 671.5 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.