Отрывок: Возвращаясь к исходным переменным, получим многообразие q = ex, где e = ( I 0 0 εI )( Y)) Y)2 Y2) Y22 ) = ( Y)) Y)2 εY2) εY22 ) Оптимальное управление в рассматриваемой задаче имеет вид (10). 15 3 Оптимальная стабилизация перевернутого маят- ника в сильно вязкой среде Рассмотрим задачу оптимальной стабилизации для моде- ли перевернутого маятника в сильно вязкой среде (в ли...
Название : | Декомпозиция задачи оптимального управления для системы с быстрыми и медленными переменными |
Авторы/Редакторы : | Левашова С. А. Воропаева Н. В. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2019 |
Библиографическое описание : | Левашова, С. А. Декомпозиция задачи оптимального управления для системы с быстрыми и медленными переменными : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальные математика и механика" (уровень специалитета) / С. А. Левашова ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, мат. и электроники, Фак. мат. - Самара, 2019. - on-line |
Аннотация : | Объектом исследования являются системы обыкновенных дифференциальных уравнений с быстрыми и медленными переменными. Цель работы - применение метода асимптотической декомпозиции при решении задачи оптимального управления на полубесконечном промежутке для систем с быстрыми и медленными переменными. Методы исследования - методы геометрической теории сингулярных возмущений; асимптотические методы. Метод асимптотической декомпозиции применяется для построения управляющего воздействия в задаче оптимального управления на полубесконечном промежутке для линейной сингулярно возмущенной системы с квадратичным функционалом качества. Представленный в работе алгоритм позволяет построить оптимальное управление. Использование метода декомпозиции для решения задачи оптимального управления на полубесконечном промежутке проиллюстрировано примерами. Результаты могут быть использованы для понижения порядка задач управления сложными процессами различной природы: физическими, химическими, биологическими, характерной особенностью ко |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20190806111806 |
Ключевые слова: | сингулярно возмущенная система оптимальное управление асимптотическое разложение |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Левашова_Светлана_Александровна_Декомпозиция_задачи_оптимального_управления.pdf | 180.1 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.