Отрывок: Назначение слоев следующее: первый слой – термы входных переменных; второй слой – посылки нечетких правил; третий слой – нормализация степеней выполнения правил; четвертый слой – заключения правил; пятый слой – агрегирование результата, полученного по различным правилам. С использованием системы ANFIS можно получить расчет углового положения вращательных узлов манипулятора. При использовании ANFIS данные ввода-вывода относятся к набору данных координаты-углы. ...
Название : | Исследование возможностей мобильных устройств для управления телеоперируемыми роботами |
Авторы/Редакторы : | Макеев Т. А. Жидченко В. В. Столбова А. А. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2019 |
Библиографическое описание : | Макеев, Т. А. Исследование возможностей мобильных устройств для управления телеоперируемыми роботами : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.04.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень магистратуры) / Т. А. Макеев ; рук. работы В. В. Жидченко ; нормоконтролер А. А. Столбова ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики,. - Самара, 2019. - on-line |
Аннотация : | В процессе выполнения работы было произведено описание предметной области, выполнен анализ систем аналогов, произведены проектирование и разработка автоматизированной системы на языке Swift для соединения с роботом и передачи данных между мобильным устрой |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20191122140245 |
Ключевые слова: | управление роботами обратная кинематика прямая кинематика ROBOT OPERATING SYSTEM акселерометры сенсорные экраны телеоперируемые роботы мобильные приложения мобильные устройства |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Макеев_Тимофей_Алексеевич_Исследование_возможностей_мобильных_устройств.pdf | 2.62 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.