Отрывок: Будем искать P в виде асимптотического разложения P = P [0] + e P [1] + . / 0 \ / —d2 P '<] = —012 = / d2 J , PW = A 11P [0](A22) —1 = I 0 Выходной вектор Y примет вид Y = C ( x 2 ) , (4.3) где C = (C 1 C2) . Таким образом C1 = C1, C2 = C1e P + C2. Рассмотрим два случая. Случай 1. Измерению доступн) переменные v и 0. R ^ /1 0 0 0 \В этом случае C = 0 0 1 0 ( 21 0 0 e2d Следовательно C 1 = 0 0 1 , C2 = 0 Построим наблюдатель полного порядка для медленной ...
Название : | Понижение порядка наблюдателей для динамических систем с быстрыми и медленными переменными |
Авторы/Редакторы : | Сатдарова Ю. З. Воропаева Н. В. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Сатдарова, Ю. З. Понижение порядка наблюдателей для динамических систем с быстрыми и медленными переменными : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 01.04.01 "Математика" (уровень магистратуры) / Ю. З. Сатдарова ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Ме. - Самара, 2021. - on-line |
Аннотация : | Объект исследования - Понижение порядка наблюдателей для динамических за дача наблюдения систем с быстрыми и медленными переменными. Цель работы - декомпозиции наблюдателя. Особое внимание уделено наблюдателю полного порядка. Конструктивное постро ение таких систем представляет большой интерес для решения практических задач построения наблюдателей. Методы исследования - методы математического и функционального анализа, ал гебры, асимптотической декомпозиции. Разработаны программы в системе компьютерной алгебры Maple для построения наблюдателя полного порядка. Работа программы проиллюстрирована многочислен ными примерами. Представленный в работе алгоритм позволяет строить наблюдате ли полного порядка в разнотемповых динамических системах. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20210916162313 |
Ключевые слова: | асимптотическая декомпозиция быстрые переменные динамические системы медленные переменные наблюдатели наблюдатели общего порядка понижение порядка наблюдателей сингулярно-возмущенные системы |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Сатдарова_Юлия_Закиевна_Понижение_порядка_наблюдателей.pdf | 554.9 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.