Отрывок: Однако имейте в виду, что это значение может быть фальсифицировано. Возвращаемые значения от обозревающей функции автоматически преобразуется в объект-ответ. То есть если возвращаемое значение является строкой, оно конвертируется в объект-ответ со строкой в ответе тела, код ошибки «200 OK» и text/html mimetype. Если объект-ответ возвращает правильный тип, то это есть прямое возвращение непосредственно от обозреваю...
Название : | Проектирование и разработка сервиса реконструкции изображений мобильного гиперспектрометра на основе данных визуально-инерциальной одометрии |
Авторы/Редакторы : | Софронов С. Д. Никоноров А. В. Суханов С. В. Бибиков С. А. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2019 |
Библиографическое описание : | Софронов, С. Д. Проектирование и разработка сервиса реконструкции изображений мобильного гиперспектрометра на основе данных визуально-инерциальной одометрии : вып. квалификац. работа по направлению подгот. "Прикладная математика и информатика" (уровень магистратуры) / С. Д. Софронов ; рук. работы А. В. Никоноров ; нормоконтролер С. В. Суханов ; рец. С. А. Бибиков ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун. - Самаpа, 2019. - on-line |
Аннотация : | Объектом исследования является алгоритм монокулярной визуальной одометрии. Цель работы – модификация метода визуальной одометрии с инерциальным уточнением для повышения точности восстановления траектории движения объекта. Модификация необходима для улучше |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20190808141259 |
Ключевые слова: | видеопоток визуально-инерциальная одометрия обработка изображений формирование траектории гиперспектрометр навигация монокулярная одометрия |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Софронов_Семен_Дмитриевич_Проектирование_разработка_сервиса.pdf | 1.74 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.