Отрывок: фотодиоды, фототранзисторы и т. д. выходной сигнал, аналоговый и / или цифровой, соответствующий свет, полученный из волокна 18. В отсутствие каких-либо искажений поверхности 14a или изменение глубины ячейки, окружающий сигнал обеспечивается процессором 22. Однако, когда объект, такой как объект 16, вступает в контакт с поверхностью мембраны 14b поверхность 14b искажается, соответствующего ил...
Название : | Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота |
Авторы/Редакторы : | Сидорчук А. С. Матюнин С. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Сидорчук, А. С. Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. С. Сидорчук ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. си. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | Объектом разработки является макет датчика тактильного усилия для антропоморфного захвата. Цель работы: разработка макетного образца волоконно-оптического датчика тактильного усилия (ВОДТУ), проведение экспериментальных исследований зависимости выходной оптической мощности и диапазона перемещений, разработать экспериментальный стенд для исследования ВОДТУ, определить оптимальные параметры и разработать конструкцию ВОДТУ. В ходе работы были разработаны экспериментальный стенд и макеты ВОДТУ с различными параметрами, структурная схема ВОДТУ, его конструкция, проведены исследования и выявлены зависимости параметров. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131449 |
Ключевые слова: | антропоморфные роботы оптоволокно изгибные потери датчики тактильного усилия лазерные диоды стенды |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Сидорчук_Андрей_Сергеевич_Разработка_датчика_тактильного_усилия.pdf | 1.65 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.