Отрывок: фотодиоды, фототранзисторы и т. д. выходной сигнал, аналоговый и / или цифровой, соответствующий свет, полученный из волокна 18. В отсутствие каких-либо искажений поверхности 14a или изменение глубины ячейки, окружающий сигнал обеспечивается процессором 22. Однако, когда объект, такой как объект 16, вступает в контакт с поверхностью мембраны 14b поверхность 14b искажается, соответствующего ил...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Сидорчук А. С. | ru |
dc.contributor.author | Матюнин С. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | антропоморфные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | оптоволокно | ru |
dc.coverage.spatial | изгибные потери | ru |
dc.coverage.spatial | датчики тактильного усилия | ru |
dc.coverage.spatial | лазерные диоды | ru |
dc.coverage.spatial | стенды | ru |
dc.creator | Сидорчук А. С. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131449 | ru |
dc.identifier.citation | Сидорчук, А. С. Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. С. Сидорчук ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. си. - Самара, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Объектом разработки является макет датчика тактильного усилия для антропоморфного захвата. Цель работы: разработка макетного образца волоконно-оптического датчика тактильного усилия (ВОДТУ), проведение экспериментальных исследований зависимости выходной оптической мощности и диапазона перемещений, разработать экспериментальный стенд для исследования ВОДТУ, определить оптимальные параметры и разработать конструкцию ВОДТУ. В ходе работы были разработаны экспериментальный стенд и макеты ВОДТУ с различными параметрами, структурная схема ВОДТУ, его конструкция, проведены исследования и выявлены зависимости параметров. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,6 Мб) | ru |
dc.title | Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | фотодиоды, фототранзисторы и т. д. выходной сигнал, аналоговый и / или цифровой, соответствующий свет, полученный из волокна 18. В отсутствие каких-либо искажений поверхности 14a или изменение глубины ячейки, окружающий сигнал обеспечивается процессором 22. Однако, когда объект, такой как объект 16, вступает в контакт с поверхностью мембраны 14b поверхность 14b искажается, соответствующего ил... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Сидорчук_Андрей_Сергеевич_Разработка_датчика_тактильного_усилия.pdf | 1.65 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.