Отрывок: Также он должен выдерживать тяжёлые для человека температуры (около 50 °C) и обладать беспроводной связью с устройством контроля. 3.2 Построение структурной кинематической схемы манипулятора Перед проектированием манипулятора необходимо составить его структурную кинем...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Меньшиков А. В. | ru |
dc.contributor.author | Агафонов А. Н. | ru |
dc.contributor.author | Матюнин С. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики | ru |
dc.contributor.author | математики и электроники | ru |
dc.coverage.spatial | кинематические схемы | ru |
dc.coverage.spatial | 3D моделирование | ru |
dc.coverage.spatial | дистанционно-управляемые манипуляторы | ru |
dc.coverage.spatial | серводвигатели | ru |
dc.coverage.spatial | системы управления | ru |
dc.coverage.spatial | промышленные манипуляторы | ru |
dc.creator | Меньшиков А. В. | ru |
dc.date.issued | 2018 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180718135747 | ru |
dc.identifier.citation | Меньшиков, А. В. Разработка дистанционно-управляемого манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Электроника и наноэлектроника" / А. В. Меньшиков ; рук. работы А. Н. Агафонов; рец. С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и эл. - Самара, 2018. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Объектом исследования является робот-манипулятор.Цель работы – разработка дистанционно управляемого манипуляторадля захвата легких предметов, таких как стеклянные подложки, и работы втяжелых и опасных для человека условиях – высокие температуры, вакуум,агрессивные химические среды.В процессе работы были использованы справочные данные оразличных конструкционных материалах, характеристики различныхсервоприводов.В результате работы был разработан двухстепенной манипулятор смеханизмом захвата.Значимость работы заключается в том, что разработанный манипуляторпри применении в обучающих целях позволит повысить навыки иквалификацию студентов в обращении с веществами и материалами,применяемыми в производстве микроэлектроники. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 3,8 Мб) | ru |
dc.title | Разработка дистанционно-управляемого манипулятора | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | Также он должен выдерживать тяжёлые для человека температуры (около 50 °C) и обладать беспроводной связью с устройством контроля. 3.2 Построение структурной кинематической схемы манипулятора Перед проектированием манипулятора необходимо составить его структурную кинем... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Меньшиков_Александр_Владиславович_Разработка_дистанционно_управляемого_манипулятора.pdf | 3.92 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.