Отрывок:
Название : | Разработка роботизированного комплекса для магнитно-импульсной обработки материалов |
Авторы/Редакторы : | Тихонов К. С. Черников Д. Г. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт ракетно-космической техники |
Дата публикации : | 2023 |
Библиографическое описание : | Тихонов, К. С. Разработка роботизированного комплекса для магнитно-импульсной обработки материалов : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 15.03.01 Машиностроение (уровень бакалавриата), направленность (профиль) «Информационные технологии обработки давлением в аэрокосмической технике» / К. С. Тихонов ; рук. работы Д. Г. Черников; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т авиац. и ракет.-косм.техники, Каф. обраб. м. - Самара, 2023. - 1 файл (3,92 Мб) |
Аннотация : | Целью проекта является создание опытного образца гибкой роботизированной производственной ячейки для изготовления деталей аэрокосмической техники с применением магнитно-импульсных технологий. Это позволит повысить производительность процессов и точность изготовления деталей, устранить влияние человеческого фактора, а также обеспечить безопасность оператора при работе с высоковольтным оборудованием МИУ, исключить вредное воздействие электромагнитного поля магнитно-импульсной установки на обслуживающий персонал и смежное оборудование и приборы. В процессе работы выполнен обзор существующих промышленных роботов. Подробно описаны возможности и технические параметры коллаборативного робота марки DOBOT CR5SS. Выполнена адаптация существующей магнитно-импульсной установки МИУ-10ВЧ и наладка коллаборативного робота для их эффективного взаимодействия с целью выполнения типовой операции магнитно-импульсной обработки материалов |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Razrabotka-robotizirovannogo-kompleksa-dlya-magnitnoimpulsnoi-obrabotki-materialov-105678 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20230802131450 |
Ключевые слова: | гибкая производственная ячейка индукторная система коллаборативные роботы магнитно-импульсные технологии |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Тихонов_Кирилл_Сергеевич_Разработка_роботизированного_комплекса.pdf | 4.01 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.