Отрывок: Во время работы над проектом было установлено, что система способна обнаруживать все 4 электромотора и с помощью кода epos_hardware можно управлять каждым отдельным мотором через ПО ROS. Более того, в начале работы можно отправлять команды на все 4 колеса одновременно. Однако, впоследствии через определённый промежуток времени связь по каналу USB теряется. Более того, после потери соединения двигатели продолжают выполнять последни...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorРоманов К. А.ru
dc.contributor.authorМакарьянц Г. М.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей летательных аппаратовru
dc.coverage.spatialколесо Илонаru
dc.coverage.spatialсистема передвиженияru
dc.coverage.spatialWi-Firu
dc.coverage.spatialмобильные роботыru
dc.coverage.spatialцифровые позиционные контроллерыru
dc.coverage.spatialудаленное управлениеru
dc.creatorРоманов К. А.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712141933ru
dc.identifier.citationРоманов, К. А. Разработка системы передвижения мобильного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Двигатели летательных аппаратов" / К. А. Романов ; рук. работы Г. М. Макарьянц ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей летат. аппаратов, Каф. автомат. систем. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractСистема передвижения является одной из ключевых систем мобильного робота, которая определяет его способность при необходимости перемещаться в условиях ограниченного пространства. Для выполнения различных задач по ремонту и обслуживанию в условиях, опасных для человека, в Лаборатории интеллектуальных машин Лаппеенрантского университета технологий (Lappeenranta University of Technology) был разработан робот TIERA. Основная цель настоящей магистерской диссертации заключается в разработке программного обеспечения для системы передвижения мобильного робота с целью его дистанционного управления из станции оператора. Для выполнения задачи использованы: система коммуникаций на основе технологий Wi-Fi и Secure Shell (SSH), а также межплатформенное программное обеспечение (ПО) Robot Operating System (ROS). В работе представлена математическая модель системы передвижения, разработанная для роботизированной платформы с четырьмя колесами Илона, и объяснены особенности работы с ROS и установленным аппаратным обеспечением.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 4,2 Мб)ru
dc.titleРазработка системы передвижения мобильного роботаru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartВо время работы над проектом было установлено, что система способна обнаруживать все 4 электромотора и с помощью кода epos_hardware можно управлять каждым отдельным мотором через ПО ROS. Более того, в начале работы можно отправлять команды на все 4 колеса одновременно. Однако, впоследствии через определённый промежуток времени связь по каналу USB теряется. Более того, после потери соединения двигатели продолжают выполнять последни...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Романов_Кирилл_Андреевич_Разработка_системы_передвижения_мобильного.pdf4.32 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.