Отрывок: Рисунок 16 – Схематическое представление датчика положения рычага робо- та Достоинства: простая схема включения; удобство преобразования измеряемых воздействий; малые габариты ЧЭ ; закрытый оптический канал; возможна подстройка чувствительности датчика за счет измене- ния числа петель ЧЭ; дешевизна. Недостатки: петля ЧЭ не закреплена в пространстве, вследствие чего при из- гибе первого ...
Название : | Разработка волоконно-оптического датчика угловых положений фаланг антрпоморфного захвата |
Авторы/Редакторы : | Политов А. А. Матюнин С. А. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт двигателей и энергетических установок |
Дата публикации : | 2018 |
Библиографическое описание : | Политов, А. А. Разработка волоконно-оптического датчика угловых положений фаланг антрпоморфного захвата : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. А. Политов ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. сис. - Самара, 2018. - on-line |
Аннотация : | Объектом разработки является макетный образец волоконно-оптического датчика углового положения (ВОДУП) на эффекте изгибных потерь. Цель работы: разработать конструкцию макетного образца ВОДУП для исследования зависимостей угла поворота от мощности оптического излучения, разработать структурные схемы ВОДУП, провести экспериментальные исследования макетного образца, а также разработать чертежи оригинальных деталей ВОДУП. В ходе работы были разработаны структурная схема ВОДУП, конструкция макетного образца, методика исследования, чертежи оригинальных деталей, выполнено экспериментальное исследование макетного образца ВОДУП. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20180713130338 |
Ключевые слова: | оптическое волокно волоконно-оптические датчики волоконно-оптические линии связи датчики угловых положений приемники оптической мощности поворотные платформы структурные схемы |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Политов_Алексей_Алексеевич_Разработка_волоконно_оптического_датчика.pdf | 1.93 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.