Отрывок: Обозначив 2 1 T R R R , (13) 2 1 1 2 T R R t t t , получим задачу: 1 Tm X Y Z , (14) 2 Tm X Y Z R t . Верификация полученных результатов проводи- лась с использованием параметров поворота и сдвига в виде R и t, предварительно применив (13). Общепринятые способы решения задачи (14) свя- заны с использованием фундаментальной матрицы. В отрытой библиотеке Open...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Гошин, Е.В. | - |
dc.contributor.author | Котов, А.П. | - |
dc.date.accessioned | 2020-07-30 10:36:31 | - |
dc.date.available | 2020-07-30 10:36:31 | - |
dc.date.issued | 2020-06 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20200728\84755 | ru |
dc.identifier.citation | Гошин, Е.В. Метод оценки параметров движения камеры по малому числу соответствующих точек с использованием кватернионов / Е.В. Гошин, А.П. Котов // Компьютерная оптика. – 2020. – Т. 44, № 3. – С. 446-453. – DOI: 10.18287/2412-6179-CO-683. | ru |
dc.identifier.uri | https://dx.doi.org/10.18287/2412-6179-CO-683 | - |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Zhurnal-Komputernaya-optika/Metod-ocenki-parametrov-dvizheniya-kamery-po-malomu-chislu-sootvetstvuushih-tochek-s-ispolzovaniem-kvaternionov-84755 | - |
dc.description.abstract | В настоящей работе исследуются методы определения параметров движения камеры по набору соответствующих точек. В отличие от традиционного подхода, соответствующие точки в настоящей работе используются не для определения фундаментальной матрицы, а непосредственно для определения параметров съёмки. Кроме того, в настоящей работе используется модель формирования разноракурсных изображений, основанная на представлении трёхмерных изображений и параметров съёмки в виде кватернионов. В настоящем исследовании приведены варианты реализации предложенного метода, в том числе с отбором наиболее свободных от шума соответствий с использованием метода RANSAC. В исследовании приведены результаты эксперимента на тестовых наборах «Middlebury» и «ETH3D», представляющих собой набор изображений с зафиксированными точными значениями параметров съёмки. С использованием разработанной на языке Python программы проведён сравнительный эксперимент по оценке точности и надёжности оценок, полученных с помощью предложенного метода, в условиях малого числа соответствующих точек и малой глубины сцены. В ходе экспериментальных исследований было показано, что в поставленных условиях надёжность определения параметров с использованием предложенного метода значительно превышает надёжность традиционных методов оценки параметров движения, основанных на вычислении фундаментальной матрицы. | ru |
dc.description.sponsorship | Работа выполнена в рамках государственного задания по теме FSSS-2020-0017 при частичной поддержке РФФИ (проекты № 17-29-03112, 19-29-01235). Экспериментальные исследования выполнены в рамках выполнения работ по Государственному заданию ФНИЦ «Кристаллография и фотоника» РАН (соглашение № 007-ГЗ/Ч3363/26). | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Самарский национальный исследовательский университет | ru |
dc.relation.ispartofseries | 44/3; | - |
dc.subject | эпиполярная геометрия | ru |
dc.subject | кватернионы | ru |
dc.subject | параметры движения камеры | ru |
dc.title | Метод оценки параметров движения камеры по малому числу соответствующих точек с использованием кватернионов | ru |
dc.title.alternative | Method for camera motion parameter estimation from a small number of corresponding points using quaternions | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | Обозначив 2 1 T R R R , (13) 2 1 1 2 T R R t t t , получим задачу: 1 Tm X Y Z , (14) 2 Tm X Y Z R t . Верификация полученных результатов проводи- лась с использованием параметров поворота и сдвига в виде R и t, предварительно применив (13). Общепринятые способы решения задачи (14) свя- заны с использованием фундаментальной матрицы. В отрытой библиотеке Open... | - |
dc.classindex.scsti | 28.23.15 | - |
Располагается в коллекциях: | Журнал "Компьютерная оптика" |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
440317.pdf | Основная статья | 1.21 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.