Отрывок: Смещение w wˆ[ ]E x x в обоих случаях мало и по модулю не превосходит 0,1% от расстояния z. Для иллюстрации зависимости погрешности из- мерения 3D-координат точки от расстояния z и по- грешности определения координат соответствующих точек p построим графики для СКО p погрешности вычисления координаты z точки wxˆ (рис. 6). Результаты, полученные разными методами, очень близки, разница в значениях z не превышает 1%. Далее был проведен расчет расс...
Название : | Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем |
Другие названия : | Estimation of the geometrical measurement error at the stage of stereoscopic system design |
Авторы/Редакторы : | Горевой, А.В. Колючкин, В.Я. Мачихин, А.С. |
Ключевые слова : | стереоскопические оптические системы измерение геометрических параметров калибровка оценка погрешности измерения |
Дата публикации : | 2018 |
Издательство : | Новая техника |
Библиографическое описание : | Горевой, А.В. Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем / А.В. Горевой, В.Я. Колючкин, А.С. Мачихин // Компьютерная оптика. – 2018. – Т. 42, № 6. – С. 985-997. – DOI: 10.18287/2412-6179-2018-42-6-985-997 |
Серия/номер : | 42;6 |
Аннотация : | Статья посвящена обоснованию метода оценки погрешностей стереоскопических систем, предназначенных для измерения трехмерных координат и геометрических параметров объектов. Такой метод требуется на этапе их проектирования для оптимизации конструктивных параметров систем регистрации и параметров алгоритмов обработки данных и должен быть применим для различных математических моделей систем регистрации при наличии данных о погрешностях определения координат соответствующих точек на изображениях, а также погрешностях определения параметров системы регистрации при калибровке. Проведен анализ известных методов оценки погрешностей путём сравнения с результатами моделирования по методу Монте–Карло для проективной и трассировочной моделей систем регистрации. Показано, что сигма-точечное преобразование (unscented transformation) обеспечивает более высокую точность оценки и универсальность, чем метод линеаризации. На примере измерения длины отрезка показано, что использование симметричного доверительного интервала, построенного по среднему значению и дисперсии, может приводить к недостоверной оценке погрешности измерения геометрических параметров. Предложен метод расчета доверительных интервалов на основе комбинации сигма-точечного преобразования и интервальных оценок. Его эффективность подтверждена результатами математического моделирования. Полученные результаты могут быть использованы для проектирования как пассивных стереоскопических систем, так и активных триангуляционных систем, а также усовершенствования их программного обеспечения. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | https://dx.doi.org/10.18287/2412-6179-2018-42-6-985-997 http://repo.ssau.ru/handle/Zhurnal-Komputernaya-optika/Ocenka-pogreshnosti-izmereniya-geometricheskih-parametrov-obektov-pri-proektirovanii-stereoskopicheskih-sistem-73259 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20181225\73259 |
ГРНТИ: | 59.71.33 59.45.39 |
Располагается в коллекциях: | Журнал "Компьютерная оптика" |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
420607.pdf | Основная статья | 2.84 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.